麻烦问一下Linux下GPIO驱动的问题,ioctl函数和write函数有什么区别...
write() 函数：write() 函数用来设置 GPIO 的输出状态，可以将一个整数值写入到 GPIO 端口中，例如 0 表示关闭，1 表示打开。
aio_read() aio_read()函数请求对一个有效的文件描述符进行异步读操作。
gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中，声明则在gpio.h中。9 Linux上使用的C编译器是GNU C编译器 10 内联函数是使用inline关键字声明的函数，也成内嵌函数，它主要的作用是解决程序的运行效率。
如果你的驱动程序陷入死循环，不幸的是你只有重新启动机器了，然后就是漫长的fsck。 实例剖析 我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。
如何在Linux系统中直接操作GPIO
通过调用gpiolib的接口来控制gpio。通过ioremap来控制gpio。
有意思的是，这个在MicroSD中运行的Linux系统开启了ssh服务，并且root账号没有设置密码，可以直接进入。
在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
以 ROCKPI 4A 单板 WIFI 模块电源（ GPIO0_B2 ）为例，介绍 DTS 中 GPIO 配置。
linuxgpio配置成中断功能还能输出。linuxgpio能输出也能输入，在配置成是支持中断功能的，配置为输出时是具备双向特性的，中断是不会影响输出的。
系统中直接操作估计不行。 你要写个驱动，在里面地址映射到虚拟空间。 然后再写个程序，通过程序调用。
linux应用程序中如何操作gpio口
在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
gpio定义好了后，直接调用系统提供的 gio_read 和 gio_write 函数。TI解决方案中都带有这两个接口。
linux设备树有两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。通过调用gpiolib的接口来控制gpio。通过ioremap来控制gpio。
系统操作GPIO的方式与WIN差不多 底层都是汇编语言所编写，而且LINUX的GCC会支持一些拓展的标准以达到操作底层的目的。
